مدل جدید سانتافه، بهینه‌سازی مهمی از نظر فنی خواهد داشت. مهم‌ترین تغییرات، اضافه شدن دو پیشرانه به فهرست نمونه‌های قابل خرید، بهبود ظاهری در بدنه و تولید نمونه لوکس با تریم کالیگرافی (Calligraphy) هستند. حتی مدل‌های استاندارد سانتافه ۲۰۲۱ هم نسبت به قبل، کمی قدرتمندتر خواهند شد.

ارزان‌ترین مدل سانتافه ۲۰۲۱ دارای پیشرانه ۲/۵ لیتر چهار سیلندر تنفس طبیعی (به‌جای نمونه ۲/۴ لیتر) است تا قدرت ۱۹۱ اسب‌بخار و گشتاور ۲۴۷ نیوتن‌متر تولید کند. این کراس‌اور، جعبه‌دنده ۸ سرعته خودکار دارد؛ اما می‌تواند با سیستم تک یا دو دیفرانسیل خریداری شود. برای پیشرانه ۲/۵ لیتر جدید، فناوری اسمارت استریم هیوندای ارائه شده است تا ضمن مدیریت عملکرد سوپاپ‌ها و انژکتور، مصرف سوخت و آلایندگی را کاهش دهد. با این شرایط، میانگین مصرف سوخت سانتافه به ۹ لیتر در ۱۰۰ کیلومتر می‌رسد.

برای اولین‌بار، سانتافه با پیشرانه ۲/۵ لیتر تروبوشارژ نیز تولید خواهد شد. این مدل، ۲۷۷ اسب‌بخار قدرت و ۴۲۲ نیوتن‌متر گشتاور دارد تا برتری مهمی نسبت به موتور قبلی (دو لیتر توربوشارژ) با قدرت ۲۳۵ اسب‌بخار و گشتاور ۳۵۲ نیوتن‌متر ایجاد کند. همچنین، جعبه‌دنده جدید ۸ سرعته روی سانتافه توربو نصب خواهد شد که با سیستم دبل کلاچ روغنی، عملکرد سریع‌تری خواهد داشت. 

در فضای داخلی سانتافه ۲۰۲۱، نمایشگر لمسی ۸ اینچ وجود دارد که بزرگ‌تر از نمونه ۷ اینچ در مدل ۲۰۲۰ است. برای علاقه‌مندان مدل‌های سفارشی، نمایشگر لمسی ۱۰/۳ لینچ و پنل تمام رنگی ۱۲/۳ اینچ پشت فرمان نیز قابل سفارش هستند. نسل جدید کلیدهای دیجیتال هیوندای، فناوری رانندگی نیمه خودران در اتوبان، شارژر بی‌سیم، و ارتباط راه دور اپل کارپلی و اندرویداتو برای اولین‌بار در سانتافه فراهم خواهند شد.

مدل‌های مختلف سانتافه ۲۰۲۱ در کره جنوبی و امریکا تولید می‌شوند. مدل پلاگین هیبرید از سانتافه نیز، سال آینده عرضه خواهد شد؛ درحالی‌که هیوندای هنوز جزئیات مشخصی از توانایی‌های فنی این خودرو منتشر نکرده است. احتمالا، آستانه قیمت هیوندای سانتافه در محدوده ۲۶ هزار دلار باقی خواهد ماند و نسخه فول آپشن با قیمت ۴۲ هزار دلار فروخته خواهد شد.